Первый герб лондонской команды появился спустя двух лет после создания команды (1888 год). Герб был полностью такой же, как и герб района Лондона – Вулвича. На гербе были изображены три орудия, направленные вверх, или можно сказать на север. Изначально могло показаться, что это какие-то дымоходы, но это пушечные орудия.
Следующее изменение герба было в 1949 году, на гербе появился девиз клуба «Victoria Concordia Crescit» (перев. «Победа происходит из гармонии») . И не изменялся 53 года. Только поддавался незначительным изменениям. Изменялись только цвета и шрифты. Но девиз «Victoria Concordia Crescit» стал официальным. И как я уже говорил, продержался на гербе клуба 53 года.
В сезоне 2001/02 герб поменялся в последний раз в своей истории. Герб приобрел более современный вид, на нем появились кривые линии по бокам. Орудия снова было повернуто на восток, поменялся шрифт, и зеленые цвета заменили синими.